PHPでかっこで囲まれた文字を正規表現を使って抽出してみます。
抽出する関数は preg_match_allを使います。

文字列　(東京都)(神奈川県)(千葉県)　の中から、
（東京都）
（神奈川県）
（千葉県）
の３つが抽出されるようにします。

$str='(東京都)(神奈川県)(千葉県)';
$pattern = '/\(.+?\)/';
preg_match_all($pattern, $str, $match);

preg_match_all の $patternは ‘//’の中に正規表現を書きます。前後のスラッシュを忘れないようにしましょう。
今回は（）とその中の文字を抽出するので、　＄pattern にまずは　’/\(\)/’;　と書きましょう。()は特殊文字なので、前に\（バックスラッシュ）をつけます。
「.+?」は1文字以上の文字で最短一致のものを意味しています。

$matchの中身は以下のようになります。

Array
(
    [0] => Array
        (
            [0] => (東京都)
            [1] => (神奈川県)
            [2] => (千葉県)
        )

)