usersテーブルとpostsテーブルをリレーションしたいとき、postsテーブルにuse_idというカラムを作成して、usersのidと結びつけます。
このとき、postsのマイグレーションで下記のように設定します。
Schema::create('articles', function (Blueprint $table) {
$table->unsignedBigInteger('user_id');
$table->foreign('user_id')->references('id')->on('users');
});
unsignedBigIntegerのところがポイントで、unsignedをつけないとマイグレーションでエラーになりました。