VirtualBoxにCentOSとApacheでサーバーを立て、VirtualHostを設定する方法です。
CentOS7.xではhttpd.confとは別のファイルにVirtualHostの設定を行います。

ターミナルから以下を実行しディレクトリを移動します。

# cd /etc/httpd/conf.d/

この中に「.conf」という拡張子のファイルを作ると、それが自動に読み込まれます。

例として、ローカルサーバーのIPアドレス（今回は192.168.1.10）とします。
http://192.168.1.10/sampleというバーチャルホストを作ります。
上記の/etc/httpd/conf.d/にsample.confというファイルを作ります。

Alias /sample "/var/www/html/sample"

<VirtualHost 192.168.1.10:80>
    DocumentRoot /var/www/html/sample
    ServerName sample
</VirtualHost>

<Directory "/var/www/html/sample/">
    Require all granted
    AllowOverride ALL
</Directory>

記述が終わったら保存してapacheを再起動します。

# systemctl restart httpd

※ディレクトリ一覧の表示を切るには httpd.confの「Options Indexes」を削除。